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Mamba-based Ultrasound Needle Tracker MambaXCTrack: SSM Cross-correlation and Motion Prompt

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种基于Mamba的超声针头追踪器MambaXCTrack，旨在解决超声引导下针头位置反馈的可视性问题。该方法结合结构化状态空间模型交叉相关与隐式运动提示，显著提高了在不良条件下的追踪鲁棒性，实验结果表明其性能优于其他先进追踪器。

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标签

MambaXCTrack prompt 状态空间模型 超声 针头追踪 鲁棒性
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