基于Mamba的超声针头追踪器MambaXCTrack:SSM交叉相关和运动提示

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内容提要

本研究提出了一种名为MambaXCTrack的超声针头追踪器,旨在解决超声引导下针头可视性不稳定的问题,从而显著提升追踪的鲁棒性。

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关键要点

  • 本研究提出了一种名为MambaXCTrack的超声针头追踪器。

  • MambaXCTrack旨在解决超声引导下针头可视性不稳定的问题。

  • 该研究针对噪声和伪影导致的针头位置反馈间歇性问题。

  • MambaXCTrack结合了结构化状态空间模型交叉相关(SSMX-Corr)与隐式运动提示。

  • 该方法显著提高了在不良条件下的追踪鲁棒性。

  • 实验结果表明MambaXCTrack优于其他先进的追踪器。

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