本研究提出了一种基于Mamba的超声针头追踪器MambaXCTrack，旨在解决超声引导下针头位置反馈的可视性问题。该方法结合结构化状态空间模型交叉相关与隐式运动提示，显著提高了在不良条件下的追踪鲁棒性，实验结果表明其性能优于其他先进追踪器。