Mamba-based Ultrasound Needle Tracker MambaXCTrack: SSM Cross-correlation and Motion Prompt

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内容提要

本研究提出了一种基于Mamba的超声针头追踪器MambaXCTrack,旨在解决超声引导下针头位置反馈的可视性问题。该方法结合结构化状态空间模型交叉相关与隐式运动提示,显著提高了在不良条件下的追踪鲁棒性,实验结果表明其性能优于其他先进追踪器。

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