ChatBEV: A Visual Language Model for Understanding BEV Maps

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内容提要

本研究提出了ChatBEV-QA基准,包含超过137,000个问题,旨在提升交通场景理解。通过改进ChatBEV模型,从BEV地图中提取上下文信息,提高交通场景生成的真实感和一致性。

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