本研究提出了ChatBEV-QA基准，包含超过137,000个问题，旨在提升交通场景理解。通过改进ChatBEV模型，从BEV地图中提取上下文信息，提高交通场景生成的真实感和一致性。

ChatBEV: A Visual Language Model for Understanding BEV Maps
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