BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-18T00:00:00Z Closed-loop Multi-step Planning with Intrinsic Physical Knowledge 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种分层框架，解决机器人规划中的控制输入问题。通过物理引擎模拟，实现任务的动态生成与终止，并优化规划。该框架在真实机器人上进行了验证，展示了其在超车场景中的应用潜力。 🏷️ 标签 分层框架 控制输入 机器人规划 物理引擎 超车场景 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
