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Closed-loop Multi-step Planning with Intrinsic Physical Knowledge
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种分层框架，解决机器人规划中的控制输入问题。通过物理引擎模拟，实现任务的动态生成与终止，并优化规划。该框架在真实机器人上进行了验证，展示了其在超车场景中的应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种分层框架，解决机器人规划中的控制输入问题。
- 利用模拟的物理引擎，实现任务的动态生成与终止。
- 框架能够基于任务序列的仿真结果选择优化规划。
- 该框架在真实机器人上进行了验证。
- 在超车场景中进行了概念验证，展示了其潜在的应用价值。
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