单目视觉同步定位与地图构建：从几何到基于深度学习流程的（R）演变

本研究解决了视觉同步定位与地图构建（SLAM）在动态环境、恶劣成像条件等多种环境挑战下表现不佳的问题。论文提出了一个全面的SLAM流程框架，并对几何与深度学习两种框架下的SLAM实施进行了分类与评估。研究结果显示，不同SLAM方法在面临不同条件时的适应性差别，为未来SLAM实施提供了宝贵的改进方向。