基于 Rust 的 K230 裸机嵌入式编程 - K230 Bare-Metal Embedded Programming Using Rust

本文记录了在 K230 芯片上进行 Rust 裸机开发的过程，包括启动流程、固件格式解析和外设控制等。

K230 是支持 RVV 1.0 的双核 RISC-V 处理器，具备丰富的外设接口。

通过裸机编程，深入理解硬件与操作系统的原理，实现了 UART 调试、GPIO 点灯和 PWM 蜂鸣器等功能。

项目旨在探索 MPU 与 MCU 在启动方式和使用模式上的区别，以及如何使用 Rust 进行 MPU 芯片的裸机开发。

启动代码分析显示 Boot ROM 会初始化硬件并加载固件到内存。

K230 的固件格式需要特定的结构以便 Boot ROM 识别。

编写 Python 脚本生成固件 .img 文件，并使用烧录工具写入。

裸机程序的初始化包括堆栈、系统执行模式和中断表的设置。

通过 UART 输出调试信息验证代码执行情况。

使用 PAC crate 访问外设寄存器，并实现简单的 HAL Driver。

实现了 println! 宏以方便输出调试信息。

中断处理函数的实现和初始化步骤对于 RISC-V 处理器至关重要。

DDR 初始化是复杂的过程，涉及多个步骤和寄存器配置。

GPIO 点灯和 PWM 蜂鸣器的控制展示了外设的使用方法。

裸机编程有助于理解硬件和操作系统的工作原理。

在裸机环境下实现简单的命令行交互功能。

K230 的固件烧录可以通过串口下载，提升开发效率。

成功实现了多核协同工作和对 RVV 向量指令的探索。

为未来的嵌入式开发奠定了基础，展望进一步完善外设驱动和系统构建。