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PPEA-Depth: 面向自监督单目深度估计的渐进式参数高效调整

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内容提要

本文介绍了一种新的自监督单目深度估计方法，使用无标签的单目视频进行学习。该方法在KITTI基准测试中表现优于其他自监督、半监督和全监督方法。此方法不需要在ImageNet上进行大规模监督预训练，并且可以实时运行。同时，作者还发布了DDAD数据集，用于评估稠密深度。

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标签

DDAD数据集 KITTI基准测试 单目 实时运行 无标签单目视频 自监督 自监督单目深度估计
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