本文介绍了一种新的自监督单目深度估计方法，使用无标签的单目视频进行学习。该方法在KITTI基准测试中表现优于其他自监督、半监督和全监督方法。此方法不需要在ImageNet上进行大规模监督预训练，并且可以实时运行。同时，作者还发布了DDAD数据集，用于评估稠密深度。