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DIDLM：具有红外摄像头、深度摄像头、LiDAR 和 4D 毫米波雷达的全面多传感器数据集，用于 3D 地图在具有挑战性的场景中

💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。

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内容提要

该研究提供了一个综合多传感器数据集，用于挑战性室内外环境中的3D地图制作。数据集包括红外相机、深度相机、LiDAR和4D毫米波雷达的数据，促进了在极端条件下感知和制图算法的发展。

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