BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-15T00:00:00Z DIDLM：具有红外摄像头、深度摄像头、LiDAR 和 4D 毫米波雷达的全面多传感器数据集，用于 3D 地图在具有挑战性的场景中 💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 该研究提供了一个综合多传感器数据集，用于挑战性室内外环境中的3D地图制作。数据集包括红外相机、深度相机、LiDAR和4D毫米波雷达的数据，促进了在极端条件下感知和制图算法的发展。 🏷️ 标签 3D地图制作 传感器 多传感器数据集 挑战性室内外环境 数据集 深度相机 红外相机 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
