伽利略项目建立了全空域红外相机阵列，成功监测天空并重建约50万条空中物体轨迹，其中16%被标记为异常，为未来的异常物体搜索提供了重要数据。

该研究提供了一个综合多传感器数据集，用于挑战性室内外环境中的3D地图制作。数据集包括红外相机、深度相机、LiDAR和4D毫米波雷达的数据，促进了在极端条件下感知和制图算法的发展。