面向车辆一切自主驾驶:协作感知综述

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内容提要

车联网自动驾驶是智能交通系统的有前途方向,合作感知是必要组成部分,能克服个体感知的局限。综述了车联网场景下的合作感知方法,提供了深入理解。

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关键要点

  • 车联网自动驾驶是智能交通系统的有前途方向。
  • 合作感知是实现车联网的必要组成部分。
  • 合作感知能够克服个体感知的局限,包括遮挡和远程感知。
  • 对车联网场景下的合作感知方法进行了全面的综述。
  • 提供了对该领域的深入理解和了解。
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