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HAL Library Development Notes - GPIO
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原文中文，约2600字，阅读约需7分钟。
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内容提要
本文介绍了GPIO的基本原理和输入输出模式，以及常用的GPIO函数。同时，还介绍了如何在CubeMX内和代码内配置GPIO，以及如何通过按键控制灯的开关。
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关键要点
- GPIO是通用输入输出端口，功能是输入/输出电信号。
- 输入模式包括浮空输入、上拉输入、下拉输入和模拟输入。
- 输出模式包括开漏输出和推挽输出。
- 常用的GPIO函数有读取、写入和翻转GPIO电平的函数。
- 在CubeMX中配置GPIO需要设置相应的GPIO口为输出，并设置初始电平。
- 通过代码可以实现LED的闪烁效果。
- 按键控制灯的实现需要将按键GPIO设置为输入，并选择内部上拉。
- GPIO_PIN_SET和GPIO_PIN_RESET用于设置GPIO引脚的高/低电平。
- HAL_Delay函数用于消除按键抖动，但会占用资源，后续将使用硬件中断解决。
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