本文介绍了GPIO的基本原理和输入输出模式，以及常用的GPIO函数。同时，还介绍了如何在CubeMX内和代码内配置GPIO，以及如何通过按键控制灯的开关。

介绍GPIO的基本原理和输入输出模式，提供常用GPIO函数参考和点亮LED、按键控灯的实现方法。