从少量示范学习双臂机器人带有触觉反馈遥操作系统的可变柔顺控制

通过虚拟现实控制器提供直观且经济的任务演示方法，结合动作块划分和变量合规性控制的方法，提高了刚性机器人的灵活适应性和安全性。