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基于束调整的外科内窥镜动态视频重建，使用神经辐射场
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了使用NeRF方法学习动态三维场景的方法，为机器人外科手术系统提供了潜力。
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关键要点
- 采用神经辐射场（NeRF）方法学习动态三维场景。
- 模型能够适应不同相机和场景设置，具有鲁棒性。
- 消除了对已知相机姿态的限制。
- 克服了静态场景重构技术的缺点，依赖静态部分进行精准重构。
- 为机器人外科手术系统提供了潜力。
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