L3GO: 基于三维思维链的语言智能代理生成非常规物体

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内容提要

研究人员提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO,通过训练和大规模数据集,LEO在感知、推理、规划和行动方面表现出色。实验证明LEO在三维字幕、问题解答、推理、导航和机器人操作等任务中具有出色能力。

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