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MetaOcc: A Surround View 4D Radar and Camera Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction with Dual Training Strategy
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出MetaOcc框架，解决自主驾驶中3D占用预测的特征融合与标注成本问题。通过自注意模块与局部-全局融合，实现4D雷达与摄像头的环境感知，仅需50%标注数据，树立新基准。
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关键要点
- 本研究提出MetaOcc框架，解决自主驾驶中3D占用预测的特征融合与标注成本问题。
- 通过自注意模块与局部-全局融合，实现4D雷达与摄像头的环境感知。
- 该方法仅需50%标注数据，树立了多模态3D占用预测的新基准。
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