大型合作结构生成的多智能体路径搜索算法

本研究针对多智能体系统中的合作结构生成（CSG）问题，通过开发SALDAE算法，提出了一种有效的解决方案。该算法利用多种启发式策略进行搜索，可在大量代理的情况下快速找到高质量的解决方案，特别适用于交通和灾难应对等需要快速响应的应用场景。