重新审视点云补全:我们准备好迎接真实世界了吗?

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内容提要

本研究提出RealPC数据集,包含约40,000对铁路工业结构的点云,旨在解决点云补全中的拓扑特征不足问题。研究发现现有方法在真实环境中的效果不佳,建议将拓扑先验融入模型以提升点云完整性。

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