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Explaining Control Strategies through Predicate Decision Diagrams
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新颖的谓词决策图（PDD），结合了决策树和二元决策图的优点，提升了安全关键控制器的可解释性和效率，简化了构建过程，具有广泛的应用潜力。
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关键要点
- 本研究解决了安全关键控制器手工构建困难的问题。
- 提出了一种新颖的谓词决策图（PDD）。
- PDD结合了决策树和二元决策图的优点。
- 显著提升了控制器表示的可解释性和效率。
- PDD能够有效简化控制器的构建过程。
- 研究结果显示PDD具有广泛的应用潜力。
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