你认为你能扩大自主机器人数据收集的规模吗?

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内容提要

本研究批判了自主模仿学习在真实环境中数据收集的困难,实验显示扩大数据收集面临显著挑战,实际情况比以往研究更为复杂。

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关键要点

  • 本研究批判了自主模仿学习在真实环境中数据收集的困难。
  • 实验显示扩大数据收集面临显著挑战。
  • 实际情况比以往研究所暗示的更为复杂。
  • 自主学习机器人在真实环境中数据收集规模化的问题仍未解决。
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