本研究批判了自主模仿学习在真实环境中数据收集的困难，实验显示扩大数据收集面临显著挑战，实际情况比以往研究更为复杂。
本研究批判了自主模仿学习在真实环境中数据收集的困难。
实验显示扩大数据收集面临显著挑战。
实际情况比以往研究所暗示的更为复杂。
自主学习机器人在真实环境中数据收集规模化的问题仍未解决。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
