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Point Cloud Based Scene Segmentation: A Survey

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内容提要

本研究综述了点云语义分割方法，针对自动驾驶的环境理解需求，提出了三种主要分类：基于投影、基于3D和混合方法。强调了数据集和合成数据的重要性，为未来研究提供了方向，并比较了不同方法的分割准确性和效率。

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