OpenOcc：基于占据表示的开放词汇量三维场景重建
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。我们提出了 OpenOcc，一种将 3D 场景重建和开放词汇理解与神经辐射场结合的新型框架。通过占位表示法对场景的几何结构进行建模，并通过体素渲染将预训练的开放词汇模型蒸馏为 3D 语言场，以实现零 - shot 推理。此外，我们提出了一种新颖的语义感知置信度传播（SCP）方法，以缓解由于蒸馏特征中不一致测量而引起的语言场表示退化问题。实验证明，我们的方法在 3D...
我们提出了OpenOcc，一种将3D场景重建和开放词汇理解与神经辐射场结合的新型框架。通过占位表示法对场景的几何结构进行建模，并通过体素渲染将预训练的开放词汇模型蒸馏为3D语言场，以实现零-shot推理。实验证明，我们的方法在3D场景理解任务中取得了有竞争力的性能。
