Drone-NeRF：大规模无人机勘测的高效 NeRF 基于的三维场景重建

本文介绍了Drone-NeRF框架，用于高效重建无人机倾斜摄影的无界大规模场景。该框架通过划分场景为子块并使用神经辐射场（NeRF）进行训练，然后合并为完整场景。优化相机姿态和引导NeRF使用均匀采样器提高模型准确性，使用哈希编码融合MLP加速密度表示，生成RGB和深度输出。该框架解决了场景复杂性、渲染效率和无人机图像准确性的挑战，展示了良好能力。