我们提出了Drone-NeRF框架，用于高效重建无人机倾斜摄影的大规模场景。该框架通过划分场景为子块并训练子场景，然后合并为完整场景，优化相机姿态和引导NeRF使用均匀采样器来提高模型准确性。此外，还使用哈希编码融合MLP加速密度表示，生成RGB和深度输出。该框架解决了与场景复杂性、渲染效率和无人机获取图像准确性相关的挑战。

Drone-NeRF框架通过NeRF增强无人机倾斜摄影的高效重建，解决了与场景复杂性、渲染效率和无人机获取图像准确性相关的挑战。

本文介绍了Drone-NeRF框架，用于高效重建无人机倾斜摄影的无界大规模场景。该框架通过划分场景为子块并使用神经辐射场（NeRF）进行训练，然后合并为完整场景。优化相机姿态和引导NeRF使用均匀采样器提高模型准确性，使用哈希编码融合MLP加速密度表示，生成RGB和深度输出。该框架解决了场景复杂性、渲染效率和无人机图像准确性的挑战，展示了良好能力。