零样本多物体形状完成
原文约300字，阅读约需1分钟。发表于：。我们提出了一种 3D 形状补全方法，通过单个 RGB-D 图像从复杂场景中恢复多个对象的完整几何形状。我们的方法 OctMAE 利用八叉树 U-Net 和潜在的 3D MAE，在本地和全局几何推理中实现高质量和接近实时的多对象形状补全，并引入了遮挡掩码策略和 3D 旋转嵌入，以提高性能和形状补全质量。通过创建一个大规模逼真的数据集，我们的方法在合成和现实世界数据集上都优于当前最先进的方法，并展示了强大的零样品学习能力。
我们提出了一种3D形状补全方法，通过单个RGB-D图像从复杂场景中恢复多个对象的完整几何形状。我们的方法OctMAE利用八叉树U-Net和潜在的3D MAE，在本地和全局几何推理中实现高质量和接近实时的多对象形状补全，并引入了遮挡掩码策略和3D旋转嵌入，以提高性能和形状补全质量。通过创建一个大规模逼真的数据集，我们的方法在合成和现实世界数据集上都优于当前最先进的方法，并展示了强大的零样品学习能力。
