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在实际环境中学习高效准确导航

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文研究了地面机器人的自主导航，通过仿真环境中的端到端训练，减小了模型在实际机器人平台上的差距，提升了性能和稳健性。

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