BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-25T00:00:00Z 在实际环境中学习高效准确导航 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文研究了地面机器人的自主导航，通过仿真环境中的端到端训练，减小了模型在实际机器人平台上的差距，提升了性能和稳健性。 🏷️ 标签 仿真环境 地面机器人 性能提升 端到端训练 自主导航 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
