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本文研究了地面机器人的自主导航,通过仿真环境中的端到端训练,减小了模型在实际机器人平台上的差距,提升了性能和稳健性。
在实际环境中学习高效准确导航
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-01-25T00:00:00Z
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