关于视觉 - 动作预训练数据集的客观观察

💡 原文中文,约400字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本文介绍了基于真实世界数据的视觉预训练在机器人学习中的应用,提出了一种名为Vi-PRoM的方案,并通过大量实验证明了其优越性。

🏷️

标签

➡️

继续阅读