BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-17T00:00:00Z 基于局部刚性先验的自监督三维场景流估计和运动预测 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文研究了基于自监督学习的点云中的3D场景流估计和无类别运动预测。通过分片刚性运动估计生成伪场景流标签进行自监督学习，实验证明该方法在自监督场景流学习方面取得了新的最先进性能，并在nuScenes数据集上显着优于之前最先进的自监督方法的类别无关运动预测。 🏷️ 标签 nuScenes数据集 场景流估计 无类别运动预测 点云 自监督 自监督学习 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
