无姿态，无问题：来自稀疏无姿态图像的惊人简单的3D高斯斑点

本文提出了一种名为NoPoSplat的前馈模型，旨在从稀疏无姿态的多视角图像中重建3D场景。该模型通过光度损失进行训练，实现实时的3D高斯重建，显著提高了重建质量和精度，尤其在图像重叠有限的情况下表现突出。