基于物理的去噪扩散隐式模型的水下图像增强

该研究针对资源受限的自主水下车辆（AUV）在实时增强受损水下图像的挑战，提出了UW-DiffPhys，一种新颖的基于物理和扩散的水下图像增强方法。通过结合物理基础的光计算网络与去噪U-Net，该方法显著降低了计算复杂度和推理时间，同时在多个关键评估指标上表现竞争力，提高了整体水下图像质量。