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RT-DETRv3：基于分层密集正监督的实时端到端目标检测
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内容提要
本文研究了现有实时目标检测模型在训练中的监督不足问题，提出了一种基于RT-DETR的新方法RT-DETRv3，通过引入CNN辅助分支和自注意力扰动策略，显著提升了模型的准确性和训练效率。实验结果表明，RT-DETRv3在COCO val2017数据集上远超现有技术，具有重要的实践意义。
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