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连续空间中的任意增量ρPOMDP规划
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内容提要
本研究提出了一种在线ρPOMDP求解器ρPOMCPOW，能够动态精炼信念表征，解决了现有求解器在连续空间中的适应性问题。实验结果显示，其效率和解决方案质量优于现有方法。
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关键要点
- 本研究提出了一种在线ρPOMDP求解器ρPOMCPOW。
- ρPOMCPOW能够动态精炼信念表征，解决了现有求解器在连续空间中的适应性问题。
- 采用新颖的增量计算方法降低信念依赖奖励更新的计算成本。
- 实验结果显示，ρPOMCPOW在效率和解决方案质量上优于现有方法。
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