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Anytime Incremental ρPOMDP Planning in Continuous Spaces
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内容提要
本研究提出了ρPOMCPOW，一个动态精炼信念表征的任意求解器，旨在解决现有在线ρPOMDP求解器在连续空间中的适应性和精炼性问题。实验结果表明，ρPOMCPOW在效率和解决方案质量上优于现有方法。
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关键要点
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本研究提出了ρPOMCPOW，一个动态精炼信念表征的任意求解器。
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ρPOMCPOW旨在解决现有在线ρPOMDP求解器在连续空间中的适应性和精炼性问题。
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该方法采用新颖的增量计算方法，降低信念依赖奖励更新的计算成本。
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实验结果表明，ρPOMCPOW在效率和解决方案质量上优于现有最先进的求解器。
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