BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-04T00:00:00Z

Anytime Incremental ρPOMDP Planning in Continuous Spaces

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内容提要

本研究提出了ρPOMCPOW，一个动态精炼信念表征的任意求解器，旨在解决现有在线ρPOMDP求解器在连续空间中的适应性和精炼性问题。实验结果表明，ρPOMCPOW在效率和解决方案质量上优于现有方法。

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标签

ρPOMCPOW 信念表征 在线ρPOMDP 效率 求解器