本研究提出了ρPOMCPOW，一个动态精炼信念表征的任意求解器，旨在解决现有在线ρPOMDP求解器在连续空间中的适应性和精炼性问题。实验结果表明，ρPOMCPOW在效率和解决方案质量上优于现有方法。