本研究提出了一种在线ρPOMDP求解器ρPOMCPOW，能够动态精炼信念表征，解决了现有求解器在连续空间中的适应性问题。实验结果显示，其效率和解决方案质量优于现有方法。

连续空间中的任意增量ρPOMDP规划
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