解密卡尔曼滤波(Kalman Filter)算法：深入解析卡尔曼滤波算法原理与在线可视化实例

卡尔曼滤波是一种特殊的贝叶斯滤波器，主要用于状态估计。文章介绍了一维和二维卡尔曼滤波器的原理，并提供在线可视化实例及相关代码下载链接。