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考虑速度障碍的蒙特卡洛树搜索：动态环境下安全高效的运动规划

💡 原文中文，约700字，阅读约需2分钟。
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内容提要

本文提出了一种结合蒙特卡洛树搜索与速度障碍技术的创新方法，旨在解决智能机器人在动态障碍物密集环境中的在线运动规划问题。实验结果显示，该方法在碰撞率、计算性能和任务表现上优于现有技术。

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标签

动态障碍物 智能机器人 蒙特卡洛树搜索 运动规划 速度障碍
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