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稀疏数据集离散动态输出反馈控制的耗散模仿学习

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内容提要

本文提出了一种利用微分平直性实现非线性系统准确线性化的新型非线性控制器，通过非线性输入映射并用于安全滤波器以保证稳定性和约束满足。该方法与最先进的学习为基础的控制策略相比，具有类似的性能，但计算效率显著提高，同时尊重平直状态和输入约束，并保证稳定性。

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标签

安全滤波器 微分平直性 数据集 稳定性 线性化 非线性控制器
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