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稀疏数据集离散动态输出反馈控制的耗散模仿学习
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种利用微分平直性实现非线性系统准确线性化的新型非线性控制器，通过非线性输入映射并用于安全滤波器以保证稳定性和约束满足。该方法与最先进的学习为基础的控制策略相比，具有类似的性能，但计算效率显著提高，同时尊重平直状态和输入约束，并保证稳定性。
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关键要点
- 提出了一种新型非线性控制器，利用微分平直性实现非线性系统的准确线性化。
- 该控制器通过非线性输入映射和高斯过程学习进行非线性转换。
- 安全滤波器以高概率保证系统的稳定性和约束满足。
- 方法与最先进的学习为基础的控制策略相比，计算效率显著提高。
- 该方法尊重平直状态和输入约束，同时保证系统稳定性。
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