BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-25T00:00:00Z

TD-MPC2：连续控制的可扩展、健壮世界模型

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内容提要

本文介绍了一种改进的模型预测控制算法TD-MPC2，成功训练了一个单一的3.17亿参数代理程序，执行了80个跨多个任务领域的任务。该算法在104个在线强化学习任务中相对于基准方案的显著改进，并对大型TD-MPC2代理程序的经验、机会和风险进行了总结。

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标签

TD-MPC2 代理程序 任务领域 强化学习 模型预测控制算法