BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-11T00:00:00Z

用于简化自主海上导航实验的视界线标注工具

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内容提要

本文介绍了一种从高清地图中提取几何和语义特征的单级探测器，并提出了一个地图预测模块，可以从原始 LiDAR 数据中实时估计地图。实验结果表明，该探测器在有地图和无地图情况下都优于现有技术水平，并且整个框架的运行速度达到了每秒 20 帧。

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标签

LiDAR 数据 地图预测模块 实时估计 探测器 高清地图