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将价值迭代网络扩展到 5000 层，用于极长期规划
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
价值迭代网络（VIN）是一个全可微神经网络，内嵌有规划模块，可以学习规划和预测基于规划的推理。VIN策略通过学习显式规划计算，能够更好地推广到新的、未见过的域。
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关键要点
- 价值迭代网络（VIN）是一个全可微神经网络，内嵌有规划模块。
- VIN可以学习规划和预测基于规划的推理，适用于强化学习策略。
- VIN采用新颖的可微近似值迭代算法，表现为卷积神经网络。
- VIN使用标准反向传播进行端到端训练。
- 在离散和连续路径规划域及基于自然语言的搜索任务上评估VIN策略。
- VIN策略通过学习显式规划计算，能够更好地推广到新的、未见过的域。
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