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基于强化学习改进比例积分控制器在油门阀基准上的应用

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文提出了一种基于学习的控制策略，用于非线性节流阀，通过比例积分器和强化学习改进闭环行为。实验结果表明，该方法在控制性能上优于传统方法。

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