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OmniH2O：通用灵巧的人与机器人全身遥操作与学习
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内容提要
OmniH2O 是一种基于学习的全身人形机器人远程操作和自主系统，通过运用运动姿势作为通用控制接口，人类可以通过虚拟现实头显实时远程操作、口头指令和 RGB 相机等方式，实现对具有灵巧手的全尺寸人形机器人的控制。通过从远程操作的示范或与 GPT-4 等尖端模型的集成中进行学习，OmniH2O 还可以实现全自主操作。OmniH2O...
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