多样行为模仿：Wasserstein质量多样性

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-11T00:00:00Z

本研究提出了一种Wasserstein质量多样性模仿学习（WQDIL）方法，旨在解决有限示例学习的挑战。该方法提高了模仿学习的稳定性，并减轻了行为过拟合的问题。实验结果表明，在MuJoCo环境中，其表现优于现有方法，接近专家水平。