BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-11T00:00:00Z

Imitation from Diverse Behaviors: Wasserstein Quality Diversity

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内容提要

本研究提出了Wasserstein质量多样性模仿学习（WQDIL），旨在从有限示例中学习多样化和高性能行为。该方法通过潜在对抗训练提高模仿学习的稳定性，并利用行为测度奖励函数缓解过拟合问题。实验结果表明，该方法在MuJoCo环境中的表现显著优于现有模仿学习方法。

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标签

MuJoCo WQDIL 多样性 模仿学习 稳定性