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$ ext{M}^{ ext{3}}$: A Token-Flow Based Modular World Model
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内容提要
本研究提出了模块化世界模型$ ext{M}^{ ext{3}}$，通过灵活组合独立模态组件来解决基于令牌的世界模型应用不足的问题。实验结果表明，$ ext{M}^{ ext{3}}$在样本效率上表现优越，并在Atari 100K中达到了人类水平的得分。
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关键要点
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本研究提出了模块化世界模型M^3，旨在解决基于令牌的世界模型应用不足的问题。
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M^3通过灵活组合独立的特定模态组件来处理观察和动作模态。
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实验结果显示，M^3在没有规划的世界模型中展现了业界领先的样本效率。
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M^3在Atari 100K上达到了人类水平的中位数得分，并在13款游戏中表现超出人类水平。
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