Uni3D: 在规模上探索统一的三维表示

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内容提要

该文介绍了一种可扩展的3D对象和场景表示方法,利用2D模型作为初始化,并通过图像-文本对齐模型作为目标,解锁了2D模型和扩展策略在3D世界中的潜力。该方法在许多3D任务中取得了新的成绩,并展示了在野外环境中进行的3D绘画和检索等应用。作者相信,该方法为探索3D领域的表示扩展和效率提供了新的方向。

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关键要点

  • 提出了一种可扩展的3D对象和场景表示方法Uni3D。
  • 利用2D模型作为初始化,结合图像-文本对齐模型作为目标。
  • 解锁了2D模型和扩展策略在3D世界中的潜力。
  • 在零样本分类、少样本分类、开放世界理解和部分分割等3D任务中取得新成绩。
  • 展示了Uni3D在野外环境中的3D绘画和检索应用。
  • Uni3D为探索3D领域的表示扩展和效率提供了新的方向。
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