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学习机器人辅助喂食的连续采集策略
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种使用深度预测策略训练框架的有效方法，通过合成和模拟训练样本来训练预测动作策略，并使用策略搜索强化学习方法来训练每个任务的策略超层。该框架在 PR2 机器人上训练物体抓取和投球等技能任务，仅使用约180次实际机器人尝试，达到了很好的效果。
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关键要点
- 该研究提出了一种使用深度预测策略训练框架的有效方法。
- 通过合成和模拟训练样本来训练预测动作策略。
- 使用策略搜索强化学习方法来训练每个任务的策略超层。
- 该框架在 PR2 机器人上训练物体抓取和投球等技能任务。
- 训练样本仅使用了约180次实际机器人尝试，达到了很好的效果。
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