BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-11T00:00:00Z 学习机器人辅助喂食的连续采集策略 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该研究提出了一种使用深度预测策略训练框架的有效方法，通过合成和模拟训练样本来训练预测动作策略，并使用策略搜索强化学习方法来训练每个任务的策略超层。该框架在 PR2 机器人上训练物体抓取和投球等技能任务，仅使用约180次实际机器人尝试，达到了很好的效果。 🏷️ 标签 PR2机器人 投球 机器人 深度预测策略训练框架 物体抓取 策略搜索强化学习 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
